Kamera ile Fotoğraf ve Time-Lapse

Raspberry Pi kartlarında kamera için özel bir CSI konnektörü bulunur. Bu konnektöre takılan kamera modülü, USB kameralara göre çok daha hızlı veri aktarır ve işlemciyi daha az yorar. Resmi Camera Module 3 otomatik odaklama da yapabilir.

Projenin ilk bölümünde kamerayı komut satırından test edip ardından Python ile butona basıldığında tarih ve saat bilgisiyle adlandırılmış fotoğraflar kaydedeceğiz. İkinci bölümde belirli aralıklarla kare çeken bir time-lapse programı yazıp bu kareleri ffmpeg ile videoya dönüştüreceğiz. Bitkinin büyümesi, bulutların hareketi veya bir LEGO yapımı için harika bir araç!

• Kamera modülünü CSI konnektörüne doğru takmayı
• rpicam komutlarıyla kamerayı test etmeyi
• Picamera2 ile Python'dan fotoğraf çekmeyi
• Kareleri ffmpeg ile videoya dönüştürmeyi

Projeyi tamamlamak için aşağıdaki 7 çeşit malzemeye ihtiyacınız var. Raspberry Pi'niz hazırsa geri kalan parçaların çoğu elektronik başlangıç setlerinde bulunur.

Bağlantıları Raspberry Pi kapalıyken ve güç kablosu çıkarılmışken yapın. Her satırda önce GPIO (BCM) numarası, ardından kart üzerindeki fiziksel pin numarası yazar; çizgi rengi önerilen kablo rengidir.

1. Pi'yi kapatın

   Kamera konnektörüne asla güç varken dokunmayın. Güç kablosunu çıkarın.

2. Kamerayı bağlayın

   Konnektörün kilidini kaldırın, şerit kabloyu doğru yönde takın ve kilidi kapatın. Kablonun düz ve tam oturduğundan emin olun.

3. Butonu bağlayın

   Butonun bir bacağını pin 3'e (GPIO2), çapraz bacağını pin 6'ya (GND) bağlayın.

4. Kamerayı test edin

   Pi'yi açıp terminale rpicam-hello yazın. Birkaç saniyeliğine kamera önizlemesi açılmalı. Eski sistemlerde komutun adı libcamera-hello olabilir.

5. İlk fotoğrafı çekin

   rpicam-still -o deneme.jpg komutuyla bir fotoğraf çekin ve Dosya Yöneticisi'nden açıp kontrol edin.

6. Butonlu kamerayı çalıştırın

   İlk Python kodunu foto_buton.py olarak kaydedip çalıştırın. Her basışta yeni bir fotoğraf kaydedilecek.

7. Time-lapse çekin

   İkinci kodu çalıştırın. Kareler timelapse klasörüne kaydedilir. Bitince üçüncü bloktaki ffmpeg komutuyla videoya dönüştürün.

Kodları Thonny editörüne yapıştırıp .py uzantısıyla kaydedin ve Run düğmesine basın ya da terminalden python3 dosya_adi.py komutuyla çalıştırın. Programı durdurmak için Ctrl+C tuşlarını kullanın.

# Butonla fotoğraf çeken kamera
# RobotikHocasi.com

from picamera2 import Picamera2
from gpiozero import Button
from datetime import datetime
from signal import pause

kamera = Picamera2()
kamera.configure(kamera.create_still_configuration())
kamera.start()

buton = Button(2)

def fotograf_cek():
    dosya = datetime.now().strftime("foto_%Y%m%d_%H%M%S.jpg")
    kamera.capture_file(dosya)
    print("Kaydedildi:", dosya)

buton.when_pressed = fotograf_cek

print("Fotograf cekmek icin butona basin. Cikis: Ctrl+C")
pause()

# Time-lapse (zaman atlamalı) çekim
from picamera2 import Picamera2
from time import sleep
import os

KLASOR = "timelapse"
ARALIK = 10      # İki kare arası süre (saniye)
ADET = 60        # Toplam kare sayısı -> 10 dakika

os.makedirs(KLASOR, exist_ok=True)

kamera = Picamera2()
kamera.configure(kamera.create_still_configuration(main={"size": (1920, 1080)}))
kamera.start()
sleep(2)         # Otomatik pozlama ve beyaz dengesinin oturması için

for i in range(ADET):
    dosya = f"{KLASOR}/kare_{i:04d}.jpg"
    kamera.capture_file(dosya)
    print(f"{i + 1}/{ADET} kaydedildi")
    sleep(ARALIK)

kamera.stop()
print("Bitti! Simdi kareleri videoya donusturun.")

# ffmpeg yüklü değilse kurun
sudo apt install -y ffmpeg

# kare_0000.jpg, kare_0001.jpg ... dosyalarından video oluştur
ffmpeg -framerate 24 -i timelapse/kare_%04d.jpg -c:v libx264 -pix_fmt yuv420p timelapse.mp4

Kamera modülündeki görüntü sensörü, gelen ışığı milyonlarca küçük piksel hücresinde elektrik sinyaline çevirir. Bu ham veri CSI şerit kablosu üzerinden doğrudan Raspberry Pi'nin görüntü işlemcisine aktarılır. Burada renk düzeltme, keskinleştirme ve gürültü azaltma yapılır; Picamera2 ise bu işlenmiş görüntüyü Python'a sunar.

Time-lapse, olayı normalden çok daha seyrek kaydedip normal hızda oynatma tekniğidir. 10 saniyede bir çekilen 60 kare, saniyede 24 kare hızında oynatıldığında 10 dakikalık olay 2,5 saniyeye sığar. Bir bitkinin bir haftalık büyümesini izlemek için aralığı 5–10 dakikaya çıkarmanız yeterlidir.

Projeyi tamamladıysanız, aşağıdaki fikirlerle bir adım öteye taşıyabilirsiniz.