Raspberry Pi ile LED Yakıp Söndürme

Raspberry Pi'nin kenarındaki 40 pinlik başlık, kartın dış dünyayla konuştuğu kapıdır. Bu pinlerin çoğu GPIO (genel amaçlı giriş/çıkış) pinidir ve Python koduyla 3,3V (açık) veya 0V (kapalı) yapılabilir. Bu projede tek bir LED ile bu kapıyı ilk kez açacağız.

Arduino'dan farklı olarak burada derleme veya karta yükleme adımı yoktur. Kodu Raspberry Pi'nin kendi üzerinde yazar, kaydeder ve anında çalıştırırsınız. Python'un okunaklı yapısı ve gpiozero kütüphanesinin sade komutları sayesinde ilk programınız sadece birkaç satır olacak.

• Raspberry Pi GPIO pinlerini ve 3,3V mantık seviyesini
• BCM (GPIO) ve fiziksel pin numaraları arasındaki farkı
• gpiozero ile LED nesnesi oluşturmayı
• Yazılımsal PWM ile parlaklık kontrolünü

Projeyi tamamlamak için aşağıdaki 7 çeşit malzemeye ihtiyacınız var. Raspberry Pi'niz hazırsa geri kalan parçaların çoğu elektronik başlangıç setlerinde bulunur.

Bağlantıları Raspberry Pi kapalıyken ve güç kablosu çıkarılmışken yapın. Her satırda önce GPIO (BCM) numarası, ardından kart üzerindeki fiziksel pin numarası yazar; çizgi rengi önerilen kablo rengidir.

1. Raspberry Pi'yi kapatın

   Masaüstündeki menüden Kapat'ı seçin veya terminale sudo shutdown now yazın. Yeşil ışık sönünce güç kablosunu çıkarın. Bağlantıları her zaman güç yokken yapın.

2. LED'i breadboard'a takın

   LED'in uzun ve kısa bacaklarını iki ayrı sütuna yerleştirin. Uzun bacağın sütununa 330 Ω direncin bir ucunu takın.

3. GPIO17'ye bağlayın

   Dişi-erkek bir kabloyla direncin boştaki ucunu Raspberry Pi'nin 11 numaralı fiziksel pinine (GPIO17) bağlayın.

4. GND'ye bağlayın

   İkinci kabloyla LED'in kısa bacağını 9 numaralı pine (GND) bağlayın.

5. Pi'yi açın ve Thonny'yi başlatın

   Güç kablosunu takın. Masaüstü açılınca Menü › Programlama › Thonny yolunu izleyin.

6. Kodu yazıp çalıştırın

   Aşağıdaki ilk kodu yapıştırın, led_blink.py adıyla kaydedin ve yeşil Run düğmesine basın. LED saniyede bir yanıp sönmeli.

7. Programı durdurun

   Thonny'de kırmızı Stop düğmesine basın ya da terminalde çalıştırıyorsanız Ctrl+C tuşlarına basın.

Kodları Thonny editörüne yapıştırıp .py uzantısıyla kaydedin ve Run düğmesine basın ya da terminalden python3 dosya_adi.py komutuyla çalıştırın. Programı durdurmak için Ctrl+C tuşlarını kullanın.

# Raspberry Pi ile LED Yakıp Söndürme
# RobotikHocasi.com

from gpiozero import LED
from time import sleep

led = LED(17)          # GPIO17 = fiziksel pin 11

while True:            # Sonsuz döngü
    led.on()
    print("LED yandi")
    sleep(1)           # 1 saniye bekle

    led.off()
    print("LED sondu")
    sleep(1)

# PWMLED ile nefes efekti
from gpiozero import PWMLED
from signal import pause

led = PWMLED(17)

# 1 saniyede parla, 1 saniyede sön; arka planda sürekli tekrar eder
led.pulse(fade_in_time=1, fade_out_time=1)

print("Nefes efekti calisiyor. Durdurmak icin Ctrl+C")
pause()                # Programın kapanmasını engeller

# Kodun bulunduğu klasöre gidin ve çalıştırın
cd ~/Desktop
python3 led_blink.py

# Durdurmak için: Ctrl + C

led.on() komutu GPIO17 pinini 3,3V yapar. Akım pinden çıkar, 330 Ω direnç ve LED üzerinden GND'ye ulaşır. Kırmızı bir LED yaklaşık 2V düşürdüğü için dirençte kalan gerilim 1,3V'tur; akım ise 1,3 / 330 ≈ 4 mA olur. Bu değer hem LED'i görünür şekilde yakar hem de Raspberry Pi'nin pinini zorlamaz.

Raspberry Pi'nin GPIO pinlerinde gerçek analog çıkış yoktur. PWMLED, pini saniyede yüzlerce kez açıp kapatarak (yazılımsal PWM) ortalama bir parlaklık oluşturur. Linux aynı anda pek çok işi yönettiği için bu yazılımsal PWM, Arduino'daki kadar kararlı değildir; LED'de hafif titreme görürseniz normaldir.

Projeyi tamamladıysanız, aşağıdaki fikirlerle bir adım öteye taşıyabilirsiniz.