Arduino ile Radar Yapımı: Ultrasonik Sensör ile Mesafe Algılama

#include <Servo.h>

// Pin Tanımlamaları
#define echoPin 11
#define trigPin 10
#define servoPin 9

Servo radarServo;

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  radarServo.attach(servoPin);
  Serial.begin(9600); // Bilgisayara veri göndermek için başlat

  // Başlangıç konumu
  radarServo.write(90);
  delay(2000);
}

void loop() {
  for (int i = 15; i <= 165; i++) { // 15 dereceden 165 dereceye tarama
    radarServo.write(i);
    delay(15);
    long mesafe = getMesafe();

    // Veriyi seri porta gönder: Açı, Mesafe
    Serial.print(i);
    Serial.print(",");
    Serial.print(mesafe);
    Serial.print("."); // Veri paketinin sonu
  }

  for (int i = 165; i > 15; i--) { // Geriye doğru tarama
    radarServo.write(i);
    delay(15);
    long mesafe = getMesafe();

    Serial.print(i);
    Serial.print(",");
    Serial.print(mesafe);
    Serial.print(".");
  }
}

// Mesafe Hesaplama Fonksiyonu
long getMesafe() {
  // Tetikleme sinyali gönder
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // Yankı (echo) pininden süreyi oku
  long sure = pulseIn(echoPin, HIGH);

  // Mesafe hesaplama: Hız = Yol / Zaman, Yol = Hız * Zaman
  // Ses hızı (havada): 340 m/s veya 29.1 mikrosaniye/cm
  // Gidiş-dönüş olduğu için 2'ye bölüyoruz
  long cm = sure / 29.1 / 2;

  // Maksimum 400 cm ile sınırlayalım
  if (cm > 400) {
    cm = 400;
  }
  return cm;
}

import processing.serial.*;

Serial myPort;
String val;
float angle, distance;
float px = 0, py = 0; // Geçmiş noktaları kaydetmek için

void setup() {
  size(800, 600); // Pencere boyutu
  background(0); // Arka plan siyah

  // Seri Port bağlantısını kur
  println(Serial.list()); // Mevcut portları göster
  myPort = new Serial(this, Serial.list()[0], 9600);
  myPort.bufferUntil('\n'); // Yeni satır karakterine kadar veri bekle
}

void draw() {
  fill(0, 8); // Hafif şeffaf siyah ile önceki kareleri sil
  rect(0, 0, width, height);

  drawRadar(); // Radar ekranını çiz

  pushMatrix();
  translate(width/2, height); // Merkezi alt ortaya taşı
  rotate(radians(angle));

  if (distance < 400) { // Sadece mesafe 400 cm'den azsa çiz
    float x = distance * cos(radians(angle));
    float y = distance * sin(radians(angle));

    noStroke();
    fill(255, 0, 0); // Kırmızı nokta
    ellipse(x, y, 6, 6); // Nokta çiz
  }
  popMatrix();
}

void serialEvent(Serial myPort) {
  try {
    val = myPort.readStringUntil('.'); // Arduino'dan gelen veri paketini oku
    if (val != null) {
      val = trim(val);
      String[] data = split(val, ','); // Veriyi açı ve mesafe olarak ayır

      if (data.length == 2) {
        angle = float(data[0]);
        distance = float(data[1]);
        println("Açı: " + angle + ", Mesafe: " + distance + " cm");
      }
    }
  } catch (Exception e) {
    println("Seri port hatası: " + e.getMessage());
  }
}

void drawRadar() {
  stroke(30, 250, 40); // Yeşil çizgi
  strokeWeight(2);
  noFill();

  // Yarım daireleri çiz (Mesafe ölçeği)
  for (int i = 0; i < 5; i++) {
    ellipse(width/2, height, i * 100 * 2, i * 100 * 2);
  }

  // Radar çizgisi
  stroke(255);
  line(width/2, height, width/2 + cos(radians(angle)) * 400, height - sin(radians(angle)) * 400);

  // Merkez noktayı çiz
  fill(255);
  ellipse(width/2, height, 8, 8);
}