I2C LCD Ekrana Yazı Yazdırma

Klasik 16×2 LCD ekranları doğrudan bağlamak 12'den fazla kablo gerektirir. Ekranın arkasına lehimlenmiş küçük I2C dönüştürücü modül (PCF8574) sayesinde bu sayı 4'e iner: iki besleme ve iki haberleşme hattı. Böylece Arduino'nun pinleri diğer sensörler için serbest kalır.

I2C, aynı iki kabloya onlarca farklı cihazın bağlanabildiği bir haberleşme protokolüdür. Her cihazın bir adresi vardır ve Arduino konuşmak istediği cihazı bu adresle çağırır. Bu projede önce ekranımızın adresini bulacak, sonra ekrana yazı ve özel karakterler yazdıracağız.

• I2C haberleşmenin temellerini ve SDA / SCL hatlarını
• Arduino IDE'ye harici kütüphane kurmayı
• I2C tarayıcı ile cihaz adresini bulmayı
• İmleç konumlandırma ve özel karakter tasarlamayı

Projeyi tamamlamak için aşağıdaki 5 çeşit malzemeye ihtiyacınız var. Parçaların çoğu Arduino başlangıç setlerinde hazır olarak bulunur.

Bağlantıları USB kablosu takılı değilken yapın. Her satır, bileşenin hangi bacağının Arduino'nun hangi pinine gideceğini gösterir; çizgi rengi önerilen kablo rengidir.

1. Kütüphaneyi kurun

   Arduino IDE'de Araçlar › Kütüphaneleri Yönet menüsünü açın. Arama kutusuna LiquidCrystal I2C yazın ve Frank de Brabander'ın kütüphanesini kurun.

2. Ekranı bağlayın

   Erkek-dişi kablolarla GND'yi GND'ye, VCC'yi 5V'a, SDA'yı A4'e, SCL'yi A5'e bağlayın. Breadboard'a gerek yoktur.

3. Adresi bulun

   İlk olarak I2C tarayıcı kodunu yükleyin ve Seri Port Ekranını açın. Ekrana yazan adresi (genellikle 0x27 veya 0x3F) not edin.

4. Ana kodu yükleyin

   Ana koddaki LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2) satırında adresi kendi bulduğunuz adresle değiştirip yükleyin.

5. Kontrastı ayarlayın

   Ekran arka ışığı yanıyor ama yazı görünmüyorsa modülün arkasındaki mavi potansiyometreyi tornavidayla yavaşça çevirin; yazılar belirgin hale gelecektir.

6. Sonucu izleyin

   Ekranda önce karşılama mesajı, ardından kalp karakteri ve saniye saniye artan bir sayaç görmelisiniz.

Kodları Arduino IDE'ye yapıştırıp yükleyebilirsiniz. Türkçe karakterler yalnızca yorum satırlarında kullanıldı; Seri Port Ekranına yazdırılan metinlerde bilerek kullanılmadı.

// I2C Adres Tarayıcı
// RobotikHocasi.com

#include <Wire.h>

void setup() {
  Wire.begin();
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("I2C taramasi basliyor...");

  byte bulunan = 0;
  for (byte adres = 1; adres < 127; adres++) {
    Wire.beginTransmission(adres);
    if (Wire.endTransmission() == 0) {   // Cihaz yanıt verdi
      Serial.print("Cihaz bulundu: 0x");
      if (adres < 16) Serial.print("0");
      Serial.println(adres, HEX);
      bulunan++;
    }
  }

  if (bulunan == 0) {
    Serial.println("Hic I2C cihazi bulunamadi. Kablolari kontrol edin.");
  } else {
    Serial.println("Tarama tamamlandi.");
  }
}

void loop() {
}

// I2C LCD Ekrana Yazı Yazdırma
// RobotikHocasi.com

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// Adres, sütun sayısı, satır sayısı
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

// 5x8 piksellik özel kalp karakteri
byte kalp[8] = {
  0b00000,
  0b01010,
  0b11111,
  0b11111,
  0b11111,
  0b01110,
  0b00100,
  0b00000
};

void setup() {
  lcd.init();              // Ekranı başlat
  lcd.backlight();         // Arka ışığı aç
  lcd.createChar(0, kalp); // Kalbi 0 numaralı yuvaya kaydet

  lcd.setCursor(0, 0);     // 1. satır, 1. sütun
  lcd.print("Robotik Hocasi");
  lcd.setCursor(0, 1);     // 2. satır, 1. sütun
  lcd.print("Merhaba Dunya ");
  lcd.write(0);            // Kalp karakterini yaz
  delay(3000);
  lcd.clear();             // Ekranı temizle
}

void loop() {
  unsigned long saniye = millis() / 1000;

  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Gecen sure:");

  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(saniye);
  lcd.print(" saniye   ");   // Sondaki boşluklar eski rakamları siler

  delay(250);
}

I2C protokolü iki hat kullanır: SCL (saat) hattında Arduino düzenli darbeler gönderir, SDA (veri) hattında ise bitler bu darbelere senkronize şekilde iletilir. Her mesaj, alıcı cihazın 7 bitlik adresiyle başlar. Hatta bağlı tüm cihazlar adresi dinler, ama sadece adresi eşleşen cihaz yanıt verir.

LCD'nin arkasındaki PCF8574 çipi, I2C üzerinden gelen baytları 8 ayrı dijital çıkışa dönüştürür. Bu çıkışlar LCD'nin veri ve kontrol pinlerine bağlıdır. LiquidCrystal_I2C kütüphanesi, lcd.print("A") gibi basit komutları LCD'nin anladığı düşük seviyeli komut dizilerine çevirerek bu karmaşıklığı bizden gizler.

Projeyi tamamladıysanız, aşağıdaki fikirlerle bir adım öteye taşıyabilirsiniz.