Merhaba! Hiç kendi robotunu, ışıklarını kendi kendine yakan bir lambayı veya hava durumunu ölçen bir cihazı yapmayı hayal ettin mi? İşte tüm bunları yapmana yardım edecek sihirli bir kutu var: Arduino !
Arduino, minik bir bilgisayar gibidir. Ama öyle karmaşık işler yapmaz. Onun en sevdiği şey, senin verdiğin basit komutları yerine getirmek ve etrafındaki dünyadan bilgi toplamaktır. Haydi, bu harika dünyaya ilk adımımızı atalım!
1. Arduino Nedir?
Arduino'yu bir robotun veya akıllı bir cihazın beyni gibi düşünebilirsin. Senin ona yazdığın kodlarla ona ne yapması gerektiğini söylersin. O da bu komutları kullanarak etrafındaki sensörler (gözler, kulaklar) ve motorlar (kollar, bacaklar) gibi parçaları kontrol eder.
Örnek mi? Mesela, bir ışık sensöründen gelen bilgiyi okuyup, hava karardığında otomatik olarak bir lambayı yakması için Arduino'ya kod yazabilirsin!
2. Neden Arduino Kullanmalısın?
- Çok Basit ve Kolay: Arduino, robotik ve programlamaya yeni başlayanlar için özel olarak tasarlandı. Kod yazmak ve bağlantı yapmak çok kolaydır.
- Çok Uygun Fiyatlı: Diğer elektronik kartlara göre çok daha ucuzdur, bu da onu herkes için ulaşılabilir yapar.
- Çok Eğlenceli: Hayal ettiğin her şeyi gerçeğe dönüştürmek çok keyifli! Kendi oyuncaklarını, evini akıllandıran cihazları yapabilirsin.
- Çok Yönlü: Arduino ile basit bir ışık yakma projesinden, kendi kendine giden robot arabaya kadar binlerce farklı proje yapabilirsin.
3. Arduino Kartını Tanıyalım
En popüler Arduino kartı Arduino Uno'dur. Şimdi bu kartın üzerindeki önemli yerlere bir göz atalım:
- USB Portu: Buraya bilgisayarından gelen kabloyu takarsın. Hem Arduino'ya enerji verir hem de senin yazdığın kodları yükler.
- Güç Girişi (Power Jack): Eğer bilgisayara bağlı kalmasını istemiyorsan, buraya bir pil takarak Arduino'na enerji verebilirsin.
- Pinler: Kartın kenarlarındaki küçük deliklerdir. Burası, sensörleri (giriş) ve motor gibi parçaları (çıkış) bağladığın yerlerdir.
- Mikrodenetleyici (Beyin): Kartın üzerindeki en büyük çip. İşte tüm komutları işleyen ana beyin burası.
- Reset Butonu: Bu butona bastığında, Arduino baştan çalışmaya başlar.
4. İlk Projeye Başlarken: Adım Adım Rehber
Haydi, herkesin yaptığı ilk projeyi yapalım: Bir LED ışığı yakıp söndürme!
Adım 1: Gerekli Malzemeleri Hazırla
- Arduino Uno Kartı
- USB Kablosu
- 1 adet LED ışığı
- 1 adet 220 Ohm Direnç (LED'i korumak için)
- Breadboard (Deneney tahtası)
- Jumper Kabloları (küçük bağlantı kabloları)
Adım 2: Programı İndir
Bilgisayarın için Arduino'nun kendi programını (Arduino IDE) ücretsiz olarak indirebilirsin. Bu programda, kodlarını yazacaksın. Programı resmi websitesinden indirebilirsin.
Adım 3: Kodu Yaz ve Yükle
Aşağıdaki kodu Arduino IDE programına kopyala. Her satırın ne anlama geldiğini hemen yanında açıkladık!
// LED ışığını bağladığımız pini tanımlıyoruz.
// 13 numaralı pini kullanacağız.
const int ledPini = 13;
void setup() {
// setup() kısmı programın sadece en başında bir kez çalışır.
// Burada, Arduino'ya hangi pinlerin "giriş" (bilgi okumak için)
// veya "çıkış" (komut göndermek için) olduğunu söyleriz.
// Bizim LED'imiz bir çıkıştır, yani Arduino ona komut gönderecek.
pinMode(ledPini, OUTPUT);
}
void loop() {
// loop() kısmı sonsuza kadar tekrar tekrar çalışır.
// Programımızdaki ana döngü burasıdır.
// LED'i yakma komutu gönderiyoruz.
// Bu komut, 13 numaralı pini açar ve LED'e elektrik gönderir.
digitalWrite(ledPini, HIGH);
// Programı 1 saniye (1000 milisaniye) bekletiyoruz.
delay(1000);
// LED'i söndürme komutu gönderiyoruz.
// Bu komut, 13 numaralı pini kapatır.
digitalWrite(ledPini, LOW);
// Tekrar 1 saniye (1000 milisaniye) bekliyoruz.
delay(1000);
}
Kodu yazdıktan sonra, Arduino kartını USB kablosuyla bilgisayarına bağla ve Arduino IDE'deki "Yükle" butonuna tıkla. İşte bu kadar! LED ışığının yanıp söndüğünü göreceksin. Tebrikler, ilk robotik projenle tanıştın!